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PosApp使用指南：如何設(shè)置輸出NMEA真值

發(fā)表日期：2025/04/02 瀏覽次數(shù)：
NMEA-0183

  NMEA-0183是美國國家海洋電子協(xié)會（National Marine Electronics Association）為海用電子設(shè)備制定的標準格式，廣泛應(yīng)用于GPS和其他導航系統(tǒng)。接收機根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標準規(guī)范，將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機等設(shè)備。

  NMEA-0183協(xié)議采用ASCII碼來傳遞GPS定位信息，即幀。其定義的語句非常多，常用的或兼容性最廣的有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC等。


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以GPGGA為例，該語句包括17個字段。


格式示例：


$GPGGA,084234.70,2640.1337,N,3219.4188,E,4,07,1.5,6.571,M,8.942,M,0.7,0016*79


該數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)及各字段釋義如下：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx CR LF
字段0：語句ID，表明該語句為Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位消息；
字段1：UTC時間，hhmmss.ss，時分秒格式；
字段2：緯度，ddmm.mmmm，度分格式；
字段3：北緯N或南緯S；
字段4：經(jīng)度，ddmm.mmmm，度分格式；
字段5：東經(jīng)E或西經(jīng)W；
字段6：GPS狀態(tài)，0=未定位，1=單點定位，2=差分定位，3=無效PPS，4=固定解，5=浮點解，6=正在估算，7=人工輸入固定值，8=模擬模式，9=WAAS差分；
字段7：正在使用的衛(wèi)星數(shù)量，從00到12；


字段8：HDOP-水平精度因子，0.5-99.9，一般認為HDOP越小，質(zhì)量越好；

字段9：海拔高度，-9999.9到9999.9米；

字段10：地球橢球面相對大地水準面的高度，-9999.9到9999.9米；

字段11：差分時間，從最近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如不是差分定位則為空；

字段12：差分參考基站標號，從0000到1023；

*：語句結(jié)束標志符；

xx：從$開始到*之間的所有ASCII碼的異或校驗；

CR：回車符，結(jié)束標記；

LF：換行符，結(jié)束標記。


GSS7000設(shè)置


1. 在Scenario: name→Options下勾選NMEA output file使能NMEA輸出，雙擊進入設(shè)置，選擇Vehide 1 Antenna 1，勾選Log to file。


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2. 單擊對應(yīng)衛(wèi)星星座，勾選需要的語句，比如GGA、RMC等，可選擇對應(yīng)NMEA版本，然后點OK，在彈出的對話框中設(shè)置log名字，然后再點OK。


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3. 單擊Running，開始運行場景?？赡軙棾鼍敬翱冢簺]有接RS232串口線，直接點OK即可。


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4. 結(jié)束運行場景，在彈出的窗口中點擊View files，即可跳轉(zhuǎn)到nmea.txt文件所在位置，雙擊打開查看。


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以上功能實現(xiàn)需SimGen和SimReplayPlus，作為一款基礎(chǔ)版軟件，SimTest暫不支持以上設(shè)置。